Mae Castell Enniscorthy wedi cael hanes cythryblus, a dweud y lleiaf.
Adeiladwyd y Castell yn wreiddiol ym 1190 gan deulu Norman De Prendergast, a fu'n byw yno'n gymharol heddychlon am tua 200 o flynyddoedd. Wedi hyn bu llawer o ddadlau ynglŷn â phwy oedd yn berchen ar y Castell ac yn aml byddai hyn yn cael ei setlo trwy drais. Cafodd ei hawlio gan y Gwyddelod ym 1375, cafodd ei gymryd yn ôl gan y Saeson ym 1536, llosgwyd y castell gan y Gwyddelod ym 1569, cafodd ei roi'n rhodd gan y Frenhines Elisabeth ym 1589, ei roi dan warchae gan luoedd Orwellaidd ym 1649 ac wedyn ei ddefnyddio fel carchar yn ystod Gwrthryfel 1798. Mae bellach yn gartref i Amgueddfa Swydd Wexford.